Lehsten wurde am 13. Juli 1326 anlässlich der Bewidmung der St. Nicolai-Kirche als Leistenn erstmals urkundlich erwähnt. Der Ort wurde als Rundling um einen Teich angelegt. Die Form ist auch heute noch gut erkennbar. Den Dreißigjährigen Krieg überlebten nur drei Personen. Gegen 1755 wurde der Ort aufgeteilt. Als Teil des Herzogtums Mecklenburg-Schwerin wurde der größere Teil im Domanialamt Stavenhagen direkt vom Herrscherhaus verwaltet und bestand aus drei Ortsteilen:

• Lehsten, Büdnerdorf (auch Lehsten, Dorf): Hier lebten zeitweise ca. 400 Personen, darunter über 30 Büdner.
• Lehsten, Pachthof (auch Lehsten, Hof, Domäne)
• Lehsten, Bauerberg (später Bauernberg)

Ein weiterer Teil wurde vom niederen Adel verwaltet und gehörte zum Ritterschaftlichen Amt Neustadt.

• Lehsten (später auch Adlig-Lehsten, Hopfenberg, Hoppenbarg)

Kirchlich waren alle Teile von Lehsten nach Groß Varchow eingepfarrt.

Mit der Gebietsreform von 1992 war Lehsten Gemeinde im Amt Möllenhagen. Am 7. März 1994 wurde der Ort in die Gemeinde Möllenhagen eingemeindet.

Die Büdnerei in Lehsten ist ein restauriertes ehemaliges Anwesen einer Kleinbauernfamilie. Die Büdnerei ist überregional durch ihre zahlreichen Kulturveranstaltungen bekannt.

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